Вальдштейнский парк выполнен в стиле раннего барокко, большая часть решена строго геометрически.
Парк создавался совместно с Вальдштейнским дворцом в 1623—1629 гг. и разделен на две разные по величине части: большая с импозантной лоджией, партером и водоемом и меньшая с оранжереей и бассейном.
Доминирующую роль здесь играет лоджия с росписями и лепниной, далее — гротовая стена с искусственной сталактитовой пещерой, фонтан с бронзовой статуей Венеры, галерея бронзовых скульптур Адриена де Врие (копии, оригиналы были отвезены шведами, в качестве трофеев после тридцатилетней войны).
В летнее время в парке проводятся театральные представления и устраиваются концерты.