Ялтинская пещера расположена на горе Ай-Петри в 500 метрах от верхней станции канатной дороги. Она была обнаружена случайным образом в 1997 году.
История обнаружения пещеры такова. Мальчик кидал в расщелины камни. Кинув камень в одну из расщелин, услышал, что он падает достаточно долго. Придя домой, он рассказал об этом своему отцу. Тот, в свою очередь, с друзьями сходил на то место, спустился в низ и обнаружил пещеру.
После обследования Ялтинская пещера была законсервирована. Позже вход был завален различным мусором.
В 2007 году (21 июля), спустя 10 лет после открытия, спелеологи Владимир Киевский, Сергей Елисеенко и Иван Бондарь на свои средства расчистили и восстановили вход в пещеру, проложили экскурсионный маршрут, сделали освещение. Протяженность пещеры составляет 180 метров.
В Ялтинской пещере сохранились сталактиты и сталагмиты, натечные образования и каменные цветы.
