Из-за своего особенного расположения, представляющего собой скальное плато, окруженное с трех сторон рекой Шпрее, замковая гора, на которой в средневековье располагался город, была заселена уже в бронзовом веке. В железном веке был сформирован первый вал. После захвата района Мильцане, Генрих I основал замок, который являлся с того времени центром Верхней Лужицы.
Городское укрепление города, который был известен уже в 1000 году, возникло в районе Везентлихен в XIV—XV веках. Оно было выполнено в виде двойной круговой стены с многочисленными башнями, воротами и бастионами. Во время гуситской войны укрепление было разобрано и усилено, чтобы город и замок могли отразить любую осаду.
В XIV веке городское укрепление состояло предположительно из Штирийской стены с соединениями у Ортенбурга. Также предполагается, что и пригороды уже в 1400 году были окружены стеной. Возможно, что в 1400 году существовала прочная стена с прямоугольными башнями.
Башня Лауэнтурм была построена как составляющая часть ворот Лауэнтор в 1400—1403 г. г. В 1543 г. на нижнем этаже была пристроена тюрьма для опасных преступников. В 1615 г. была построена деревянная надстройка. В 1720 г. башня сгорела и только 20-ю годами позже она получила новую крышу, построенную по образцу старой. В 1827 г. и в 1858 г. ворота Лауэнтор были снесены и на первом этаже был сделан вход в башню. В 1913 г. скульптор Вальтер Хаусшильд создал конную скульптуру короля Альбера Саксонского, которая была перенесена в башню. В 1945 г. башня была сильно повреждена. Реставрация была произведена в 1956 г.
Прямоугольный фундамент башни Рейхентурм принадлежал еще самому старому городскому укреплению. Круглое сооружение появилось в 1490—1529 г. г. В 1593 г. был обновлен деревянный шпиль и заделаны щели в кладке. Во время осад в 1620 г. и 1639 г., как и во время городского пожара в 1686 г., крыша была разрушена. Двухъярусная крыша, которая была создана в 1696 г., была снова сожжена в 1709 г. В 1715—1718 г. г. создавался барочный трехъярусный верх, который существует до сих пор, с каменной крышей. Вскоре после завершения башня начала наклоняться. Так как наклон достиг состояние покоя, крышу не стали разрушать. После разрушения здания, которое прилегало к башне, в ходе военных действий в 1945 г., башня снова наклонилась и могла разрушиться, но в 1953—1954 г. г. благодаря трудоемкой работе была стабилизирована.
Башня Вендишертурм — четырехугольная башня была построена между 1478 г. и 1492 г. В 1566 г. вместо деревянного был построен каменный шпиль. В 1834 г. были снесены ворота Вендишертор, которые были под башней.
Башня Шулертурм была построена в тоже время, что и Лауэнтурм. В 1639 г. она была сожжена шведскими войсками, а в 1673 г. снова восстановлена.
Бастион был построен в 1503 г. В 1620 г. и в 1634 г. он горел и только в 1703 г. был восстановлен. В 1770 г. он был перестроен под летнюю квартиру. В XIX веке служил гимнастическим залом.
Башня Николайтурм. Время возникновения башенных ворот неизвестно. В 1500 г. деревянная постройка была заменена круглой и каменной. В 1614 г. башня сгорела от удара молнии. В 1678 была построена крыша в итальянском стиле. Во время семилетней войны ворота были замурованы, остался лишь маленький проход. Во время войны крыша сгорела и чуть позже была восстановлена. Только в 1800 г. ворота снова были открыты.
Примечательной частью укрепительного сооружения является старый колодец. Он был установлен после 1558 г. Венцелем Рёршейдтом-старшим на месте деревянного сооружения, построенного в 1496 г. Колодец состоял из водяного колеса, которое приводилось в движение с помощью поршневых колес, которые поднимали воду в напорный бак. Оттуда она текла через трубопровод в колодцы города. Из-за каменистого грунта город не имел других колодцев, этот было единственным источником водоснабжения. Когда этой установки стало не хватать, Вензель Рёршейдт-младший в 1606—1610 г. г. построил новый колодец.
