В 1537 г. в разъездной грамоте, определявшей границы поместных земель, упомянуто сельцо Уполозье. Оно получило название по имени владельца, московского дворянина Алексея Ивановича Уполоцкого, за которым было в вотчине.
В 1584 г. в с. Архангельское-Уполозье, стоявшем на высоком берегу Москвы-реки, уже была деревянная церковь Михаила архангела.
В 1660-х гг. при Я. Н. Одоевском рядом с вотчинным двором вместо ветхой деревянной церкви сложена каменная — единственная постройка старой усадьбы, сохранившаяся до наших дней.
Ее строителем, вероятно, был крепостной зодчий князей Одоевских Павел Потехин. Она значительно скромнее церковных построек Потехина в Никольском-Урюпине и Маркове под Москвой, но при всей простоте декора церковь архангела Михаила отличается гармоничностью и цельностью. Есть у неё и свои особенности: необычное расположение приделов (Иоанна Предтечи и Николая Чудотворца) по диагонали от основного здания, смелая конструкция сводчатых перекрытий, опирающихся не на четыре, как обычно, а только на два столпа.
На редкость удачно «подмастерье Пашка Потехин», как в документах называл себя зодчий, выбрал место: высокий крутой берег реки как бы поднимал небольшое здание, живописный силуэт которого с рядами уходящих вверх, к куполам декоративных кокошников хорошо смотрелся на фоне неба и сосен со стороны усадьбы.
