Копорская крепость (Крепость Копорье) располагается на северо-западной оконечности Ижорского плато в 13 километрах от Финского залива. Место это доминирует над прибрежной низиной, и в хорошую погоду видно с Финского залива. С прилежащим селением она некогда называлась городом и была уездным до того времени, как уездным городом был сделан Петергоф. Ныне Копорье имеет статус села.
По свидетельству летописей в 1240 году рыцари построили на горе укрепленный пункт (заложен был в 1237 г.), но уже на следующий год (1241 г.) Александр Невский разорил постройки и прогнал их владельцев.
В 1279 году сын Александра Дмитрий основал сначала деревянную, а затем и каменную крепость (в 1280 г.).
В 1297 году начали возводить новую каменную крепость, ставшую мощным звеном в цепи новгородских укреплений на северо-западных границах.
С тех пор крепость неоднократно разрушалась и перестраивалась (по данный дендрохронологических исследований время перестройки Копорской крепости, сохранившейся до наших дней, установлено как 1492 г., 1512 г. и 1513 г.
В 1520–1525 годах крепость перестраивается, но уже московскими мастерами. При этом принимается во внимание развитие артиллерии. Дальнейшая история крепости так же «счастлива». В 1617 году крепость передается шведам (по Столбовскому договору), а в 1703 г., при Петре, так же, без боя, возвращается под власть России. Такая «не военная» судьба крепости предопределила ее высокую сохранность.
В начале XVIII века в Копорье появляются деревянные хоромы А. Д. Меншикова и здание комендантской канцелярии. Руины этого каменного здания сохранились до наших дней.
К середине XVIII века крепость Копорье утратила свое военное значение и осталась только памятником русской истории.
Крепость занимает небольшую площадку (70х200 м.) скального мыса, с южной и западной сторон ограниченного глубоким оврагом речки Копорки. На северной, приступной стороне стоят 3 из четырех ее башен. В восточном, самом коротком прясле находятся ворота, к которым через сухой ров ведет арочный мост. Протяженность крепостных стен, сложенных из местной известняковой плиты, более 400 м.
Что же можно увидеть в крепости сегодня? Две башни — Северная и Южная — охраняют единственный вход, куда ведет каменный мост, высоко вознесенный над поверхностью земли. Расстояние между башнями всего пятнадцать метров. Южная и юго-восточная стены Копорья вьются дугой по самой кромке холма над очень крутым обрывом. Здесь сохранились фрагменты древней стены (1297 года), в то время как другие стены — более новые. На стену можно попасть из наугольной башни, но ходить по ней действительно страшно. В некоторых местах она всего в два кирпича толщиной. Высота этих стен доходит до 7,5 метров, а толщина до 2 м. К указанной высоте следует прибавить величину обрыва (до 30 метров). Северную сторону закрывает новая стена (XVI век) и охраняют две башни (без учета тех, что обороняют вход). Башни имеют пять ярусов бойниц, а стена достигает пяти метров ширины. Эта сторона крепости считалась более уязвимой, поэтому и укрепления здесь более мощные.
Крепость имела два тайных хода, призванных обеспечивать осажденных водой. Один из них был построен в XIII веке и считается наиболее древним из известных подобных сооружений, другой — при модернизации крепости в XVI веке.
В 1979 году проводилась реставрация арочного моста и частичная реставрация воротного комплекса по проекту архитектора И. А. Хаустовой.