Рязанский кремль (Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник) является одним из старейших музеев России. Он был основан 15 июня 1884 г. В тот день на заседании Губернской ученой архивной комиссии было решено создать исторический музей. Первым его экспонатом стала икона св. мучеников Флора и Лавра XVIII в., подаренная собранию полковником А. А. Мариным.
В 1890 г. музей, располагавшийся в здании присутственных мест, впервые был открыт для посетителей. Коллекции музея насчитывали более 11000 предметов.
В 1918 г. решением губернского отдела народного образования из национализированных музеев: историко-археологического музея Ученой архивной комиссии, городской художественной галереи им. И. П. Пожалостина, кустарного музея губернского земства, епархиального древлехранилища, а также музея Нежинского и Болховского полков, частных коллекций, поступлений из бывших дворянских имений, церквей и монастырей был образован губернский историко-художественный музей.
Для значительно пополнившегося музея в 1922 г. предоставляется новое просторное помещение — Дворец Олега в кремле, где сохранился уникальный ансамбль гражданских и церковных памятников архитектуры XV–XIX вв.
В 1923 г. здесь начинает действовать экспозиция историко-художественного музея. В это время в музее работали такие специалисты как археограф С. Д. Яхонтов, археологи В. А. Городцов, А. А. Мансуров, искусствовед Г. К. Вагнер, этнографы Н. И. Лебедева и М. Д. Малинина.
В 1937 году происходит разделение музея на самостоятельные краеведческий и художественный музеи: художественный занимает здание консисторского корпуса, где находится до переезда на ул. Свободы в 1980 г., краеведческий расширяет экспозицию во Дворце Олега.
В 1950 годы по проекту главного архитектора музея-заповедника И. В. Ильенко начинается научная реставрация архитектурных памятников кремля и их последующая музеефикация.
В 1968 году краеведческий музей и комплекс архитектурных памятников кремля приказом Министерства культуры стал историко-архитектурным музеем-заповедником. В его состав вошли также историко-археологический комплекс Городище Старая Рязань, историко-архитектурный ансамбль Солотчинского монастыря, церковь Спаса на Яру, 10 филиалов в районных центрах и селах области, которые в 1990 г. получили статус самостоятельных краеведческих музеев.
В 1993–1995 гг. Солотчинский монастырь, церковь Спаса на Яру и Гостиница знати перешли в ведение Рязанской епархии.
В настоящее время в составе музея-заповедника 26 памятников истории и культуры (на площади 26,5 га), представляющих исключительную историческую, архитектурную и художественную ценность.
Указом Президента № 1219 от 6 декабря 1995 г. Рязанский музей-заповедник включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов Российской Федерации и с 1998 г. перешел в федеральное подчинение.
Хроника основных событий.
1884 г. — основание музея и начало исследования древностей;
1890 г. — музей открыт для посетителей;
1918 г. — объединение 4-х музеев и частных коллекций в губернский историко- художественный музей;
1923 г. — перевод коллекций музея в Кремль, во Дворец Олега;
1929–1937 гг. – музей называется базовым Средне-Окским;
1937 г. — преобразование музея в областной краеведческий с выделением самостоятельного художественного музея;
1950 г. — начало научной реставрации памятников архитектуры Кремля;
1964 г. — работа планетария и временных выставок из коллекций музея-заповедника и музеев страны в Успенском соборе, открытие научной библиотеки в церкви св. Духа;
1965 г. — создание филиала — музея С. Есенина, (с 1970 г. самостоятельный музей в с. Константиново);
1968 г. — преобразование в историко-архитектурный музей-заповедник;
1974 г. — начало благоустройства территории Кремля;
1980 г. — освобождение художественным музеем Консисторского корпуса;
1982 г. — первая выставка в Архангельском соборе (после реставрации);
1983 г. — восстановлено шатровое крыльцо Певческого корпуса, закрыт Дворец Олега для проведения реставрационных работ;
1985 г. — восстановлено шатровое крыльцо Консисторского корпуса, открыта экспозиция в Певческом корпусе (после реставрации);
1986 г. — открыта экспозиция в Гостинице Черни (после реставрации);
1991 г. — начало комплексного изучения исторической территории Кремля;
1992 г. — создание научно-методического центра по комплексному изучению и сохранению исторических территорий музеев-заповедников, открыта смотровая площадка Колокольни (после реставрации);
1993 г. — возобновление Богослужений в Успенском соборе, открыта экспозиция в здании Консистории (после реставрации);
1994 г. — окончание реставрационных работ по Дому для причта;
1995 г. — открыта экспозиция на 2-м этаже Дворца Олега (после реставрации), музей включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов РФ, передача Гостиницы Знати Рязанской епархии;
1998 г. — музей переходит в федеральное подчинение;
2001 г. — открыт Подклет Успенского собора (после реставрации), окончание реставрации Конюшни и Каретного сарая;
2002 г. — после переезда ГАРО возобновлены Богослужения в Христорождественском соборе.
