Ворота «Элефантентор» (Слоновые ворота) с двумя 27-тонными слонами из камня по бокам ведут в самый старый зоопарк Германии, открытый 1 августа 1844 года (тогда это был королевский зверинец) при Фридрихе Вильгельме IV.
Берлинский зоопарк (нем. Zoologischer Garten Berlin) является одним из самых больших зоопарков Германии. В нем представлено огромное количество животных, а так же рыб, рептилий, амфибий и насекомых.
В 1869 году директором стал Генрих Бодинус. При нём был построен вольер для антилоп, который, прежде всего из-за экзотического стиля быстро стал достопримечательностью. В дальнейшем были сооружены вольеры для слонов, страусов, фламинго и известные ворота «Элефантентор» (Слоновые ворота). Также на территории зоопарка появились различные павильоны и рестораны.
В 1888 году доктор Людвиг Хек перенял руководство зоопарком и увеличил фонд животных, который вскоре сравнялся с фондом лондонского зоопарка.
В 1913 году был построен аквариум по плану исследователя животных Оскара Хайнрота.
Во время Второй Мировой войны большая часть зоопарка была разрушена, звери разбрелись по городу. В городском архиве хранятся фотографии военных времен с гуляющими по пустым разбомбленным улицам гепардами и тиграми. К 1945 году зоопарк превратился в гигантский пустырь с пустыми плавающими домиками для птиц. Из 3715 животных выжили всего лишь 91, среди которых 2 льва, 2 гиены, 1 азиатский слон-самец, 1 бегемот-самец, 10 гамадрил, 1 шимпанзе, 1 чёрноклювый аист и 1 китоглав.
С 1945 по 1956 зоопарком руководила Катарина Хайнрот, жена Оскара Хайнрота и в то время единственная женщина — директор зоопарка. Она сумела заново отстроить зоопарк, были отремонтированы вольеры для антилоп и для слонов, также построен вольер для бегемотов.
В 1956 руководство перешло к Хайнц-Георгу Клёсу, который проводил дальнейшие восстановительные работы. Были построены помещения для обезьян, птиц, вольер для медведей, а также помещение для хищников с отдельным сооружением для зверей, ведущих ночной образ жизни. Началось разведение редких или вымирающих видов животных. Под руководством Клёса на территории зоопарка были выставлены скульптуры животных, основана зоошкола.
После воссоединения Германии началось объединение с зоопарком «Tierpark» в восточном Берлине, который считается самым большим ландшафтным зоопарком Европы.