Петржинская обзорная башня была построена конструктором Ф. Прашилом по инициативе Клуба чешских туристов после посещения Всемирной выставки в Париже в 1889 году, и является подобием Эйфелевой башни.
В марте 1891 года благодаря финансовым пожертвованиям членов этого клуба и других спонсоров началось строительство башни, а уже 20 августа 1891 года состоялось ее торжественное открытие.
Высота башни – 63,5 м., увеличившаяся после установки на ней телевизионной антенны еще на 20 м. Это была первая телевизионная ретрансляционная станция в Чехии, которая функционировала в период 1953—1998 гг. Вес конструкции 170 тонн.
Второй этаж находится на отметке 20 м, а обзорная галерея — на высоте 56 м.
В отличие от Эйфелевой башни, по образцу которой она была построена, на Петржинскую башню можно подняться только пешком, преодолев 299 ступеней. Но это того стоит: наградой будет великолепная панорама (при хорошей погоде, разумеется) на «Золотой город» со всеми его достопримечательностями, живописными холмами и окрестностями.
Реконструировалась Петржинская обзорная башня в 1998 году.