Ворота были сооружены предположительно в 1614 году архитектором Филиппи (G. Filippi) в период правления (1611—1619 гг.) императора Маттиаса.
После сооружения ворот Маттиаса, в образе Парадного двора возникла достойная эспланада, окончательно соединившая городское пространство Градчан с «неприступным» ареалом Града.
Сейчас заднюю сторону Парадного двора замыкает флигель, в центре которого рельефно вписаны ворота Маттиаса.
Первоначально ворота Маттиаса самостоятельно стояли на валу между рвами и мостами возведенными при Владиславе. В результате перестроек, проводившихся при Марии Терезии, ворота были присоединены к крылу протянувшемуся до испанского зала, то есть включены в фасад западного крыла Нового королевского дворца.
На аттике этого поперечного флигеля стояли 6 фигур Платцера Старшего из песчаника, аллегорически символизирующих войну, мир, военные трофеи-эмблемы (1770—1772 гг.), сейчас это копии 1921 г.
Ворота Маттиаса представляют собой триумфальную арку — вход в королевскую резиденцию. Надпись на фронтоне перечисляет титулы Маттиаса, под ней — герб императора, а под карнизом — гербы его земель.
В художественном отношении это рафинированный дорический колоссальный портал с ионической эдикулой, дополненной сегментными крыльями и стройными, элегантными обелисками.
Характерным мотивом является рустика, явно контрастирующая с гладкой подосновой и выполненная в системе поясов, объединенных по два и по три для создания сложной ритмики (один из приемов маньеризма). Принцип противопоставления гладкой подосновы пилястр и архивольта — выступающим деталям является главным источником эстетического заряда и напряжения.
К сожалению, форма ворот была искажена в нижней части, т.к. грунт поднялся до метровой высоты, что повлияло на первоначальные пропорции архитектурной формы: классическое соотношение 2:1, характерное для большинства ренессансных порталов Града.
Ворота чуть было не снесли после революции в знак протеста и ненависти к Габсбургам, но недаром Т.Г. Масарика называют большим интеллектуалом, — здравый смысл возобладал, и ворота остались стоять на прежнем месте.
