Дворец епископской резиденции стоит в самом центре Вюрцбурга, на площади Резиденцплац. Резиденция епископов — последний и самый красивый дворец из серии барочных сооружений такого типа, построенных в Баварии в XVII—XVIII веках.
Дворец был создан ведущим инженером и архитектором эпохи барокко Бальтазаром Нойманом по заказу архиепископа вюрцбургского Иоганна Филиппа Франца фон Шёнборна и его брата Фридриха Карла фон Шёнборна, имеющих страсть к элегантности и великолепию.
Проект дворца предусматривал сооружение из трех флигелей, окруженное почетным двором и многочисленными внутренними дворами. Для строительства были привлечены архитекторы из Майнца, Вены и Парижа, но Нойман не позволил изменить свой первоначальный замысел. Он использовал желтый песчаник, чей золотистый тон усиливала охра. На балюстраде шиферной кровли возвышались сверкающие белые скульптуры.
После смерти архиепископа Иоганна в 1724 году его преемник, менее увлекавшийся строительством, для начала сделал жилым северный флигель. После отстроили южный флигель, городской фасад, средний павильон и разбили просторную площадь перед резиденцией.
Строительство дворца проходило в 1720—1744 гг.
В центре дворца расположилась величественная искусно сделанная лестница. Высокий округлый потолок украшен фресками венецианского художника Джованни Батиста Тиеполо и его сына Доменико. В центре нарисован Аполлон, восходящий к зениту свода, окруженный фресками с изображением четырех стран света, времен года и знаков зодиака. Роспись плавно перетекает на стены верхнего зала.
К другим зрелищным элементам интерьера сооружения относится дворцовая часовня, расположенная в юго-западной части. Прямоугольная комната разделена на пять овальных секций, три из них имеют сводчатые потолки. Границы между секциями определяют цветные мраморные колонны, их позолоченные капители украшают потолок, расписанный фресками Иогана Рудольфа Бисса. По бокам от алтаря Тиеполо написал две известные картины: «Падение ангелов» слева и «Успение девы Марии» справа.
В залах дворца расположена значительная коллекция древнегреческих и древнеримских предметов искусства, а также собрание полотен живописи XIV—XVIII веков.
С 1922 года в больших залах и в дворцовом саду проходит ежегодный Вюрцбургский фестиваль Моцарта.
При разрушении города 16 марта 1945 года, Лестничная клетка, Белый зал, Императорский зал и парковый зал сохранились неповрежденными. Парадная комната, оформленная в богатом стиле Рококо были снова восстановлены, мебель и гобелены были почти полностью спасены. Восстановление дворца длилось почти 40 лет.
Епископская резиденция относится к произведениям южно-немецкого барокко и одновременно к самым значительным дворцам Европы. В 1981 году ЮНЕСКО включило Вюрцбургскую резиденцию в список культурного всемирного наследия.
