Пьедестал Агриппы находится к западу от Пропилей, непосредственно напротив их северного крыла и так называемой Пинакотеки, и в высоту такой же, как храм Афины Ники к югу.
Изначально пьедестал Агриппы был построен в честь Эвмена II, царя Пергамона, в 178 г. до н. э., чтобы ознаменовать его победу в гонке колесниц на Панафинейских играх. Наверху пьедестала находилась бронзовая квадрига (колесница с четырьмя лошадьми), ведомая Эвменом и его братом Атталом. Позже на это место были помещены статуи Антония и Клеопатры, однако они были снесены в 31 г. до н. э.
В 27 г. до н. э. на пьедестале была установлена другая колесница, посвященная городом Маркусу Агриппе, зятю Августа, в благодарность за Одеон, который тот построил в Агоре. На западной стороне пьедестала видна такая надпись: «Город (посвящает это) Маркусу Агриппе, сыну Левкия, консулу трех времен и благотворителю». Ниже этой надписи — следы более ранней, в которой вероятно был упомянут Эвмен.
Прямоугольный, немного сужающийся пьедестал — единственная часть монумента, сохранившаяся до наших дней. Он сделан из серо-синего мрамора с горы Гиметус, при постройке использовалась псевдо-изодомная каменная кладка, которая была особенно популярна в эллинистический период.
Пьедестал стоит на выровненном скалистом основании из камня и туфа — 3,80 метра длиной, 3,31 метра шириной и 4,50 метра высотой. Высота пьедестала составляет 8,91 м. Его форма напоминает форму других эллинистических пьедесталов, построенных в больших святилищах, таких как Дельфы.