О деревянном Коломенском кремле до настоящего времени дошло крайне мало информации. Тем не менее, известно, что по своим размерам он практически не уступал каменному кремлю, поскольку каменный кремль строился по периметру разрушенного во время нашествия крымского хана Мехмеда I Гирея кремля.
Коломенский кремль — важнейший историко-культурный памятник Коломны, сложившийся в XIV—XIX веках. Он занимает территорию 24 гектара и опоясан фрагментами крепостной стены и сохранившимися башнями.
Возведённая в камне в 1525—1531 годах во времена царствования Василия III по проекту итальянских мастеров, крепостная стена насчитывала первоначально 17 башен (из них четыре — проездные) и имела протяжённость 1938 метров. Высота стен достигала от 18 до 21 метра, толщина — от 3 до 4,5 метров. В настоящее время сохранилось 7 башен кремля.
К середине XVII века граница Московского государства отодвинулась от Коломны. Город перестал быть военно-оборонным. Город относился в ту пору к одиннадцати крупнейшим городам России. Потеря военно-оборонительного статуса для города сделало содержание кремля не рентабельным. Кремль начал разрушаться и разбираться местными жителями для постройки гражданских зданий. Разрушение кремля было остановлено указом Николая I в 1826 г., но к тому времени существенная часть Кремля уже была разрушена.
На территории Кремля находится Соборная площадь — духовный центр города. Архитектурный облик площади формировался с XIV—XIX века. Центральное место на ней занимает Успенский кафедральный собор, выстроенный по указу Дмитрия Донского в честь побед русского оружия над татаро-монгольским игом в двух битвах: на реке Вожже (1378 г.) и Куликовом поле (1380 г.). Справа от Собора находится шатровая колокольня (XVII в.) — самая мощная звонница такого типа в России. Рядом со звонницей располагается Тихвинский собор (XVIII—XIX в. в.) — зимний соборный храм Коломны. Слева от Собора находится Ново-Голутвин Свято-Троицкий монастырь (XVI—XIX в. в.). Напротив монастыря — школа (XIX в.).
С севера Соборной площади открывается вид на замоскворецкие дали с Бобреневым Богородице-Рождественским монастырём. Он был основан по указу Дмитрия Донского в честь победы на Куликовом поле в 1381 году.
Среди самых древних построек коломенского кремля — примыкающая к Соборной площади с северо-востока, Воскресенская церковь (XIV—XIX в. в.), в которой в 1366 году венчался князь Дмитрий Донской с княжной Евдокией Суздальской, и церковь Николы Гостиного (1501 г.) — один из первых кирпичных храмов на Руси.
Часть памятников коломенского кремля расположена вдоль улицы Лажечникова — одного из самых живописных уголков крепости: Брусенский Успенский монастырь (XVI—XIX в. в.), бывшее здание Городской управы (XIX в.), городские дворянские усадьбы XIX века.