На месте францисканской церкви еще в 1250 г. стояла средневековая церковь в готическом стиле. Она была построена Белой IV, который был членом Францисканского ордена и считается одним из основателей венгерского государства.
Начиная с правления Ласло IV (1272–1290 г. г.), церковь принимает важное участие в жизни государства: здесь исполняется гимн «Тебя, Бога, хвалим» при избрании парламентом новых королей.
После поражения Венгрии в битве при Мохаче в 1526 г., турки пришли в Буду и Пешт и сожгли эту церковь вместе со многими другими. Монахи были уничтожены. Среди жертв был и первый венгерский поэт, известный по имени. Это был священник Ондраш Вашархель, который написал гимн Деве Марии в 1508 г. Спустя 15 лет, в 1541 г, церковь была восстановлена в качестве мечети Синан-бег.
В 1686 г., после освобождения Венгрии, в церкви состоялась первая католическая месса.
Леопольд I передал церковь монахам-францисканцам в 1690 г.
Реконструкция в стиле барокко длилась несколько десятилетий и закончилась в 1743 г. 21 сентября, в день Святого Матфея, новая церковь была торжественно освящена.
В эпоху реформ церковь служила пасторским центром. Здесь работали отцы Альбах, Гедьо и Гаспарих, которых называли «Троица проповедников Пешта».
В 1950 г. коммунистическая власть распустила францисканский орден, а монахи смогли вернуться только к 1990 г.
Над оформлением церкви работал известный австрийский художник эпохи барокко, Франц Антон Маульберч.
В церкви находится один большой неф и несколько боковых алтарей.
Роспись на главном алтаре изначально изображала забитее камнями мученика Святого Стефана, но она была разрушена в 1945 г. Новое изображение было нанесено Лайошем Мартоном. Сам алтарь, работа Хенрика Ягера Яноша, к счастью сохранился.
Орган был сделан в 1843 г. австрийским мастером Иоганом Лойбом.
