Эрмитажный мост (ранее Дворцовый, Верхненабережный) — однопролётный арочный мост через Зимнюю канавку, по линии Дворцовой набережной, старейший каменный мост Санкт-Петербурга.
Расположен Эрмитажный мост между зданиями Эрмитажного театра (дом № 32) и Нового Эрмитажа (дом № 34).
Первый деревянный подъёмный мост на этом месте был перекинут еще в 1718–1720 гг. у Зимнего дворца Петра I, сразу после прорытия канала, соединившего Неву и Мойку.
20 апреля 1738 года мосту присвоили официальное название — «Верхненабережный мост».
Постоянный каменный мост был построен в 1763–1766 гг., одновременно с возведением гранитных набережных Невы.
С конца XVIII века до 1829 года переправа называлась «Дворцовым мостом».
С 1829 года благодаря соседству со зданиями Эрмитажа, переправа получила соответствующее название — «Эрмитажный мост».
В 1782–1784 гг. набережные канавки были закованы в традиционный для города гранит и украшены строгими решетками, выполненными по проекту скульптора И. Ф. Дункера. Мост имел однопролётное строение в виде свода из кирпича и известняка с прокладными рядами и фасадными арками из гранита. Береговые опоры бутовой кладки с гранитной облицовкой, ограждение — сплошные гранитные парапеты.
К 1933 году Эрмитажный мост пришёл в аварийное состояние.
В 1934 г. кирпично-плиточный свод моста был заменён на железобетонный (монолитный бесшарнирный) с выносными пятами и внутренним очертанием по эллипсу (инженер А. Д. Саперштейн, архитектор К. М. Дмитриев, консультант — профессор Г. П. Передерий). При этом внешний облик моста был сохранён.
Около 1950 г. в ходе реконструкции был восстановлен архитектурный декор пандусов.