Церковь построена в 1700 году (главный престол — иконы Божией Матери «Знамение») на крутой Ивановской горке, на Кулишках (правильнее — «кулижки» — расчищенное в лесу поле), около устья реки Яузы, у Яузских ворот на месте древнего храма свв. Петра и Павла (первое письменное упоминание о нем — 1620 г.).
В 1702 году сооружена трапезная с северным приделом свв. апостолов Петра и Павла, в 1731 году на средства А. Н. Колычевой — южный придел Казанской иконы Божией Матери. Перестроена в 1878–1882 гг., расширен на запад. В 1864 г. пострадала ризница. Обновлялся в 1878 году. Трехъярусная колокольня возведена в 1771 году.
Архитектурный стиль — московское барокко. Четырехугольный в плане. Однокупольный с луковичной главой на граненом восьмиугольном барабане со световыми окнами. Стены с белокаменными наличниками с гребнями и широкими зубчатыми карнизами. Фасады обработаны полуколоннами на углах, с разорванными фронтонами наличников окон, порталов.
Северный портал завершен короной маленьких кокошников. Колокольня в формах раннего классицизма, с элементами барокко (барабан со спиралевидными завитками, с «глазком» в центре, пластичными оконными проемами). Луковичная главка на удлиненном, высоком основании.
После 1917 года не закрывался. Сохранил несколько икон, переданных из разрушенных храмов, а также свои колокола.
Резной золоченый иконостас — середина XIX в., сохранились отдельные детали золоченой резьбы начала XVIII в. В 1944–1946 гг. над главными иконами были сделаны резные золоченые сени, у царских врат — золоченая арка. Фрески в сводах приделов украшены цветными и золочеными плитками. Над царскими вратами северного придела — икона «Омовение ног», южного — «Успение».
В 1932 г. была перенесена из разрушенного храма Грузинской иконы Божией Матери (Покрова на Воронцовом поле) его храмовая икона — чтимый список (XVII в.) Грузинской иконы Божией Матери. Особо почитаемые иконы — Успения пресвятой Богородицы и Иоанна Предтечи (с медным обручем).
Святыни — чудотворная Боголюбская икона Божией Матери, перенесенная из разрушенной часовни в Варварских воротах Китай-города, 36 частиц мощей святых в напрестольном кресте, частицы мощей свт. Петра, митрополита Московского, преп. Нила Столобенского. При храме — представительство Сербской православной церкви.
