Бронзовый монумент Петра I, сидящего на коне, установлен перед Инженерным замком в 1800 году.
Модель памятника была изготовлена скульптором Б.К. Растрелли еще при жизни Петра I. Однако его отливка выполнена только в 1745-1747 гг. Но и после отливки он не был установлен и хранился на складах Канцелярии строений.
Павел I приказал установить памятник перед Михайловским замком и сделать на нем надпись "Прадеду правнук".
Памятник Петру I красив по силуэту и благодаря высокому цоколю четко рисуется на фоне неба. Светлый оттенок мрамора пьедестала контрастирует с темной бронзой монумента. Выдающийся скульптор первой половины XVIII столетия Б.К. Растрелли создал впечатляющий образ Петра I.
Пьедестал памятника, облицованный олонецким мрамором белого, розового и зеленоватого оттенков, украшен двумя бронзовыми барельефами - "Полтавская баталия" и "Битва при Гангуте", а также аллегорической композицией с трофеями. Барельефы исполнены скульпторами И.И. Теребеневым, В.И. Демут-Малиновским, И. Моисеевым под руководством М.И. Козловского.
