Костел Девы Марии победоносной, первое здание в стиле раннего барокко в Праге, был построен пражскими немецкими лютеранами на средства европейских протестантов по проекту Д. Филиппи в 1611—1613 гг.
Император Фердинанд II в 1624 г. передал костел ордену босых Кармелитов, которые сделали его монастырским и дали название в честь победы католической императорской армии на Белой Горе.
При реконструкции в 1640 г. главный фасад был обращен на улицу Кармелитскую (первоначально он был обращен к Петржинскому холму).
Костел представляет собой постройку зального типа с ярко выраженным влиянием Римского барокко того времени.
Уже не одно столетие католиков всего мира притягивает костел, как неофициальное место паломничества.
Главная реликвия храма — восковая фигурка Пражского Иисуса-младенца (известная как «Bambinо di Praga»), привезенная из Испании матерью княжны Поликсены. В 1628 году княжна передала статуэтку костелу.
Значительным событием в жизни костела была коронация Пражского Иисуса-младенца, которая состоялась в 1655 году. Статуэтка помещена в серебряную коробочку. Гардероб «Bambinо di Praga» состоит более чем из 150 исторически ценных вышитых и украшенных облачений всевозможных цветов и фасонов.
Автор изображений Святых Иосифа, Иоахима и Анны на алтарях с правой стороны и Святого Симеона на алтаре слева — Петр Брандл (около 1700 г.).