В северной части площади Крестоносцев (Кржижовницкой) возвышается костел Святого Франциска с монастырем Ордена Крестоносцев с красной звездой, ценнейший памятник раннего барокко в Праге.
В 1252 г. занял на века свое место при костеле Святого Духа монастырь ордена Крестоносцев с красной звездой, единственный в Чехии. Фрагменты трехнефного костела Святого Духа остались в фундаментах храма нынешнего, барочного.
Костел Святого Франциска обогатил своим великолепным куполом городскую панораму и вместе с тем встал в ряд самых гармоничных барочных культовых построек Праги.
Костел Святого Франциска был построен в 1679—1689 годах по планам архитектора Ж.Б. Мате.
Бургундец по происхождению, Мате получил образование в Риме, откуда прибыл в Чехию с дружиной графа Вальдштейна, возвращавшегося в Прагу уже в качестве архиепископа.
Интересно, что одним из каменотесов, участвовавших в исполнении почти всех объектов Мате, был отец будущего прославленного архитектора зрелого барокко Я.Б. Сантини Айхла, который, как и Мате, сначала добился успехов в области изобразительного искусства, а потом и в архитектуре.
Перед придворным архитектором архиепископа встала весьма непростая задача — построить новый костел в сложной ситуации на стесненном участке по соседству с мощной массой Клементинума и главным иезуитским костелом Святого Сальвадора.
Недостаточная глубина площади в направлении к Карлову мосту предопределила решение Мате развернуть свой храм по оси поперечной, отсюда — непривычная ориентация костела — север-юг (допустимая, впрочем, в стиле барокко). Новое конструктивно-пространственное решение со смелым купольным перекрытием овального плана — разумеется, итальянского происхождения.
Что касается декоративного убранства храма — все выполнено на исключительно высоком художественном уровне. Достаточно упомянуть, что росписи купола с изображением «Последнего суда», а также фрески на сводах — работа В.В. Рейнера, 1722—1723 гг.
На алтаре боковой часовни стоит ценная готическая Мадонна XV века. Алтари украшены превосходными образами работы Яна Лишки и М.Л Вильмана. Фасад костела декорирован скульптурами ангелов и покровителей Чехии, копиями скульптур М.И. Яккела 1722—1724 гг. У входа — статуя Девы Марии и Святого Яна Непомуцкого работы Прахнера, 1758 г.
Позднее костел Святого Франциска был перестроен в раннем барокко по проекту К. Лураго.
Задачей монастыря ордена крестоносцев являлась охрана Карлова моста и забота о больных и престарелых. Эта функция спасла монастырь и сам костел от разрушения гуситами.
Интерьеры костела реставрировались в 1968—1972 гг.